起重机的运行机构主要分为两大类： 有轨运行机构 和 无轨运行机构 。

1. 有轨运行机构 ：

• 自行式运行机构 ：驱动装置全部设置在运行部分上，驱动力主要来自主动车轮或履带与轨道或地面的附着力。

• 牵引式运行机构 ：采用外置式驱动装置，通过钢丝绳牵引运行部分，可以沿坡度较大轨道运行，并获得较大的运行速度。

2. 无轨运行机构 ：

• 轮胎运行机构 ：采用轮胎在普通道路上行走，具有良好的机动性，扩大了起重作业的选择范围。

• 履带运行机构 ：采用履带在地面上行驶，适用于各种地形，具有较高的稳定性和承载能力。

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