在挖掘机的结构中， 驱动轮位于后方，而导向轮位于前方 。这种布局有助于挖掘机在作业时保持稳定性和操作便捷性。

1. 驱动轮的位置 ：驱动轮通常位于挖掘机的前端，内部装有行走马达。驱动轮负责提供前进和后退的动力，并且其齿状设计有助于在挖掘过程中提供更好的稳定性和受力分布。

2. 导向轮的位置 ：导向轮位于挖掘机的前方，主要功能是引导履带，防止车身跑偏。在正常行驶情况下，导向轮位于驾驶室的后方，与行走踏板的操作方向一致，使得挖掘机驾驶员能够更轻松地通过踩踏行走踏板来控制挖掘机的行驶方向。

3. 操作方式 ：在悬崖边等需要额外稳定性的作业环境中，通常建议将驱动轮置于后方，导向轮置于前方。这种布局能够提高挖掘机在斜坡和不平整地面上的作业安全性。

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