龙工挖机大臂行走无力的调整方法如下：

1. 检查自动控制系统维修程序的数据输出 ：

• 操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可以通过打开自动控制系统维修程序的数据输出进行检查。

2. 检查压力继电器 ：

• 拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器是否正常接通。如失效则更换，否则检查维修发动机。

3. 检查多路阀阀杆 ：

• 如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力。前一种情况清除异物即可排除，后一种情况则需修配阀杆阀套。

4. 检查挖机行走马达 ：

• 拆下挖机大臂滑阀阀体、阀杆以及相关的一些零部件进行清洗，清洗油道后吹干再组装，查看挖掘机大臂动作慢无力故障是否还存在。建议检查行走马达柱塞是否磨损，行走马达平衡阀动作是否发卡，以及行走马达是否有异响。

5. 检查液压油温度 ：

• 如果液压油温度高，挖掘机单边行走无力可能是内泄过大或主阀的行走过阀芯发卡造成行走没力。拆开马达的泄油口，看两边的泄油量是否一样，如果不一样，那么泄油量大的那边就有问题。

6. 检查前后泵压力 ：

• 检查挖机前后泵压力，发动机负载时的压力，如果前后泵压力不为规定值，那就要进行调整。

7. 检查外观和油液 ：

• 观察外观，检查油路是否有液压油泄漏，如果有，根据油迹寻找故障位置。检查液压油温，如果油温高于80℃，可能是散热器问题。检查油箱内的油液，如果油液不足或气泡太多，需要加注油液或更换油液。检查液压油缸的气密性，如果油缸有明显的自动下降现象，可能是油缸密封不良或油管漏油等原因。

8. 检查安全阀 ：

• 对挖机安全阀进行检查，如果调整安全阀的螺柱旋入一圈压力并不增，说明油泵有问题。若压力增长到规定值，大臂举升正常，则是因为主安全调整不当造成的故障。

9. 检查中心回转接头 ：

• 如果中心回转接头损坏，会导致液压油脏时油封和中心回转接头外壳、芯轴同步受损，机器行驶时一边的压力油泄露而导致两侧行走马达的速度不一样，造成行驶方向跑偏。解决办法是更换中心回转接头上的油时，同时更换液压油和滤芯。

10. 检查行走操纵阀 ：

• 如果行走操纵阀高压腔与低压腔击通，会导致行走无力。解决办法是更换挖掘机行走操纵阀高压腔和低压腔，更换油封，如沟槽损坏应更换损坏件。

11. 检查主阀中行走阀 ：

• 如果挖机主阀中行走阀过载压力过低或阀杆卡死，会导致行走无力。解决办法是根据操作手柄控制行程的长短来输出相应控制油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度，再调整主阀中行走阀压力或者研磨阀杆，如果卡死的话要再检查行走比例阀的压力。

12. 检查执行器的零位设置 ：

• 如果执行器的零位设置不正确，并且未达到阀门的全关位置，会导致行走操纵阀内泄严重，从而造成行走伺服压力过低。解决办法是再次用力手动关闭阀门，以更好者为准；如果仍然内泄严重，则需要更换挖掘机行走操纵阀和行走PT口。

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