正铲挖掘机的开挖方法主要包括以下几种：

1. 正向开挖，侧向装土法 ：正铲向前进方向挖土，汽车位于正铲的侧面装车，铲臂卸土时角度在90°内，且汽车行驶方便，生产率高，一般采用较多。

2. 正向开挖，后方装土法 ：正铲向前进方向挖土，汽车停在正铲的后面，铲臂回转角度较大（180°左右），运输汽车要侧行，生产效率降低，仅用于开挖工作面狭小且较深的基坑（槽）、管沟和路堑等工程。

3. 分层开挖法 ：将开挖面按机械的合理挖掘高度分为多层开挖，当开挖面高度不能成为一次挖掘深度的整数倍时，则可在挖方的边缘或中部先开一条浅槽作为第一次挖土的运输路线，然后再逐次开挖直至基坑底部。

4. 多层接力开挖法 ：将开挖面按机械的合理开挖高度，分为多层同时开挖，以加快开挖速度，土方可以分层运出，亦可分层递送，至最上层用汽车运出。

5. 中心开挖法 ：正铲先在挖土区的中心开挖，然后转向两侧开挖，运输汽车按“八”字形停放装土。

6. 顺铲法 ：即铲斗从一侧向另一侧一斗一斗地顺序开挖，使挖土多一个自由面，以减小阻力，易于挖掘，装满铲斗。适用于开挖坚硬的土。

7. 间隔挖土 ：这种方法的具体细节较少见，但通常是指在不同位置进行间隔性的挖掘，以提高效率。

这些方法的选择取决于具体的工程需求、地形条件、土方量大小以及施工现场的实际情况。在实际应用中，可以根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的开挖效果和效率。

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