自行式起重机的安全装置主要包括以下几种：

1. 起重力矩限制器 ：用于限制起重机的起重力矩，防止因起重力矩过大而导致的倾覆事故。

2. 过卷扬限制器 ：用于防止起升机构在过卷扬时发生意外。

3. 幅度限制器 ：用于限制起重机的臂架或吊钩的幅度，防止因幅度过大导致起重机倾覆。

4. 动臂转动报警装置 ：用于在动臂转动时提供报警，提醒操作人员注意周围环境。

5. 防脱钩安全装置 ：用于防止吊钩在起升过程中意外脱钩。

6. 支腿自动调平装置 ：用于自动调整支腿，确保起重机在作业时的稳定性。

7. 起升高度限位器 ：用于限制起重机的起升高度，防止吊钩或吊载与上方物体发生碰撞。

8. 行程限位器 ：用于限制起重机的运行行程，防止其与其他物体发生碰撞。

9. 防风防爬装置 ：用于防止起重机在风力作用下发生滑移或倾覆，特别是在露天或沿海地区使用时。

10. 缓冲器 ：安装在起重机的运行轨道或结构件的端部，用于吸收起重机在碰撞时产生的冲击力。

11. 夹轨器 ：用于固定起重机的轨道，防止其在风力或其他外力作用下发生滑移。

12. 锚定装置 ：用于将起重机固定在地面上或建筑物上，防止其因风力或其他外力作用而发生滑移或倾覆。

这些安全装置共同作用，确保自行式起重机在作业过程中的安全性和稳定性。建议在使用自行式起重机时，务必确保这些安全装置处于良好的工作状态，并严格按照操作规程进行操作。

有哪些 起重机 自行式

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