挖掘机的发明和发展可以追溯到19世纪。最早的挖掘机形式是手动的，用于垂直挖掘土壤，由法国发明家古斯塔夫·波朗力在19世纪发明。随后，挖掘机经历了从蒸汽驱动到内燃机驱动，再到液压驱动的技术革新。

1. 蒸汽驱动阶段 ：最初的挖掘机是手动的，但随后出现了蒸汽驱动的斗回转挖掘机，这些机器通常被称为蒸汽铲或蒸汽挖土机。

2. 内燃机驱动阶段 ：19世纪末至20世纪初，挖掘机开始从蒸汽动力转变为内燃机驱动，这一转变使得挖掘机变得更加高效和灵活。

3. 液压驱动阶段 ：20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到了应用，出现了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。1951年，法国波克兰工厂推出了第一台全液压反铲挖掘机，这标志着挖掘机技术进入了一个新的发展阶段。

4. 电子化阶段 ：从1985年以后，挖掘机的电子化成为第三代产品的标志，电子控制技术使得挖掘机操作更加精确和高效。

综上所述，从最初的蒸汽驱动到现代的电子化和自动化，挖掘机的发展历史已经走过了180多年。在这漫长的时间里，挖掘机技术不断进步，成为现代工程建设中不可或缺的重要工具。

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