起重机大车行走用的限位器主要有以下几种类型：

1. 机械式限位器 ：

• 包括悬臂限位器、重量限位器、高度限位器等。

• 通过机械原理来控制起重机的最大行程，例如限位开关和限位绳轮等。

2. 电子限位器 ：

• 包括编码器、激光跟踪器、位移传感器、测角仪等。

• 利用电子传感器来感知臂架或重物的位置，并将位置信息转化为电信号来激活限位开关。

3. 液压限位器 ：

• 包括液压缸头部限位器、液压缸底部限位器、防跑车液压限位器等。

• 通过感知液压系统的压力变化来确定重物或臂架的位置，适用于大型、高容量的起重机。

4. 行程限位器 ：

• 确保起重机行至轨道终端时能断电停车，通常包括上限位开关和下限位开关。

• 上限位开关安装在起重机的行走机构的行程最高点，下限位开关安装在行程最低点，以确保起重机在达到终端时停止运行，避免与轨道终端发生强烈冲撞。

建议

选择合适的限位器类型应根据具体的应用场景和需求来决定：

• 对于大型、高容量的起重机 ，建议使用液压限位器，因为它们能够提供更为精确和可靠的位置控制。

• 对于一般用途的起重机 ，机械式限位器或电子限位器可能已经足够满足需求，具体选择可以根据成本、精度和维护便利性等因素来决定。

• 行程控制方面 ，行程限位器是必不可少的，确保起重机在轨道终端时能够安全停车。

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