起重机是一种用于垂直升降或垂直升降并水平移动重物的机电设备，属于物料搬运机械。它的工作特点是进行间歇性运动，包括取物、运移和卸载等动作，这些动作的相应机构是交替工作的。起重机广泛应用于各种工业和商业领域，如建筑工地、工厂、仓库等，用于提升和移动各种重物。

起重机根据不同的结构和功能可以分为以下几类：

1. 轻小型起重设备 ：如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡吊、卷扬机等。

2. 桥式起重机 ：在固定轨道上运行，适用于车间、仓库等场所。

3. 臂式起重机 ：包括固定回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

4. 缆索式起重机 ：用于大型工程和重物的吊装。

5. 桅杆式起重机 ：适用于特殊环境和大型物体的吊装。

6. 门式起重机 ：门型结构，适用于港口、码头等需要大跨度作业的场所。

7. 流动式起重机 ：如汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等，适用于各种地形和场合。

8. 门座式起重机 ：适用于码头、港口等需要大范围作业的场所。

起重机的主要参数包括额定起重量、跨度、幅度、起升高度、运行速度、起重力矩等。此外，起重机的安全装置也非常重要，包括上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安全钩、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。

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