门座起重机的行走机构主要包括以下几种：

1. 轮式行走机构 ：

• 结构 ：包括导轨、移动机构和基块。移动机构由基座和行走轮组成，行走轮转动安装在基座内，且行走轮设置在导轨的上表面。基块设置在基座的底端，且基块表面安装有伸缩件，伸缩件的活动端设置有摩擦制动件。

• 特点 ：轮式行走机构通常用于港口、码头等场合，具有移动速度快、结构简单、维护方便等优点。

2. 履带式行走机构 ：

• 结构 ：履带式行走机构由履带、驱动装置和控制系统等组成。驱动装置通常包括电动机、制动器和减速器，履带安装在驱动装置的输出轴上，控制系统用于控制履带的运动方向和速度。

• 特点 ：履带式行走机构适用于各种复杂地形，具有较强的越野能力和稳定性，但结构相对复杂，维护成本较高。

3. 轨道式行走机构 ：

• 结构 ：轨道式行走机构包括轨道、台车和导向装置等。台车通过导向装置沿轨道移动，驱动装置通常为电动机、制动器和减速器。

• 特点 ：轨道式行走机构适用于固定轨道环境，具有移动平稳、定位精确等优点，常用于港口、货场等场合。

4. 自行式行走机构 ：

• 结构 ：自行式行走机构由底盘、驱动装置和控制系统等组成。底盘上安装有驱动轮、转向装置和制动装置，驱动装置为电动机或液压马达，控制系统用于控制行走机构的运动。

• 特点 ：自行式行走机构具有高度的灵活性和自主移动能力，适用于各种复杂环境，但结构复杂，成本较高。

建议

选择合适的行走机构应根据具体应用场景和需求进行综合考虑，包括起重机的使用环境、作业需求、场地条件、维护成本等因素。例如，在港口码头等固定轨道环境中，轨道式行走机构是理想的选择；在复杂地形或需要高移动灵活性的场合，自行式行走机构可能更为适用。

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