自行式起重机主要包括以下几种类型：

1. 汽车起重机 ：这种起重机安装在汽车底盘上，具有较好的机动性和灵活性，适用于各种移动式起重作业。

2. 轮胎起重机 ：这种起重机使用轮胎作为运行机构，适用于各种需要快速移动和定位的起重场合。

3. 履带起重机 ：这种起重机采用履带式底盘，具有较强的越野能力和稳定性，适用于重型起重和移动式作业。

4. 铁路起重机 ：这种起重机安装在火车底盘上，适用于铁路沿线的起重作业，具有较大的起重量和较长的作业距离。

5. 随车起重机 ：这种起重机安装在货车或拖车上，随车携带，适用于需要快速部署和移动的起重作业。

建议根据具体工程需求和使用环境选择合适的自行式起重机类型，以确保作业的安全和效率。

起重机 常用 自行式

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