挖掘机履带主要由以下配件组成：

1. 主动轮 ：驱动履带前进的部件，与发动机连接，通过齿轮结构将动力传递给履带。

2. 负重轮 ：支撑挖掘机重量的部件，位于履带板下方，与地面接触，承受机器的重量。

3. 诱导轮 ：引导履带正确运行的部件，防止履带在转向或侧倾时脱落。

4. 托带轮 ：支撑履带并使其保持张紧的部件，通常位于履带板的上方。

5. 履带板 ：构成履带链环的主要部件，两端有孔与主动轮啮合，中部有诱导齿，底部有加强防滑筋以提高附着力。

6. 履带销 ：连接各履带板的部件，使履带板形成完整的链环结构。

7. 链轨节 ：组成履带链环的节段，与履带销配合，使履带能够灵活转动。

8. 销轴 ：连接履带销和链轨节的部件，具有一定的间隙以保证履带的灵活性。

9. 涨紧油缸 ：用于调整履带张紧度的部件，确保履带在行走过程中保持适当的张紧力。

10. 驱动马达 ：提供行走动力的液压马达，通过齿轮结构将动力传递给驱动轮。

11. 行走减速器 ：降低驱动马达输出转速并增加扭矩的装置，以适应履带的行走需求。

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