起重机发生事故的原因主要包括以下几个方面：

1. 人的不安全行为 ：

• 管理者或使用者心存侥幸、省事和逆反等心理原因产生非理智行为。

• 操作不当，如超载或未确认吊运物品重量、斜拉斜吊、吊重下站人、吊重捆扎不可靠、吊钩挂钩不可靠和操作人员不具备资格等。

• 安全意识不足，未采取必要的安全防护措施，如在起重物件下方停留或通过。

2. 设备因素 ：

• 设备未按要求进行设计、制造、安装、维修和保养，特别是未按要求进行检验，带“病”运行。

• 安全保护装置未装或失效，如起升高度限位器、起重量限制器、力矩限制器、吊钩防脱钩装置、运行极限限位器等未装或失效。

• 设备接地或接零不可靠，漏电保护不可靠。

• 吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢而松散或滑落、挂钩不当发生脱钩、电磁吸盘突然失电导致吸吊的物料坠落等。

• 起升机构的零件发生故障或损坏，特别是制动器失灵、钢丝绳或吊钩断裂等。

3. 环境因素 ：

• 操作不当，如超载、臂架变幅或旋转过快等，导致起重机由于力矩不平衡而倾翻。

• 支腿未找平或地基沉陷等原因导致起重机失稳。

• 坡度或风载荷作用，使起重机沿倾斜路面或轨道滑动，发生不应有的位移、脱轨或翻倒。

4. 管理因素 ：

• 起重作业管理不善，没有配备专业起重指挥及司索工。

• 安全培训工作不足，运维人员安全意识、技能欠缺。

• 卸货位置不当，甲站位不当。

5. 其他因素 ：

• 电气设备损坏而造成触电事故。

• 金属结构破坏，如桥式起重机的主梁下挠度超标或支腿垮塌，塔式起重机和门座起重机的坠臂、倒塔等。

综上所述，起重机事故的原因是多方面的，主要包括人的不安全行为、设备因素、环境因素、管理因素以及其他因素。要有效预防起重机事故，需要从多个方面进行综合管理和控制。

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