挖掘机，也称为挖土机，是一种用于挖掘土壤、岩石或其他物料的机械设备。它们通常配备有铲斗，用于将物料装载到运输车辆或卸到堆料场。挖掘机的发明可以追溯到19世纪。

1. 早期挖掘机 ：

• 1836年，美国人奥蒂斯（W.S. Otis）设计和制造了世界上第一台单斗挖掘机，称为蒸汽铲。这台机器使用蒸汽作为动力，没有回转盘，依靠轨轮行走，斗容为1.15立方米。

• 1833年至1836年间，奥蒂斯还制造了第一台蒸汽机驱动的铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，尽管由于经济状况不佳，它并没有被广泛应用。

2. 液压挖掘机的出现 ：

• 1950年，德国发明了现代意义上的液压式挖掘机，这标志着挖掘机技术的一个重要里程碑。

• 1951年，法国的波克兰工厂推出了第一台全液压反铲挖掘机，这一创新在挖掘机的技术发展领域开辟了新的天地。

3. 中国挖掘机的发展 ：

• 中国在建国初期并没有能力自行制造大型挖掘机，最初只能仿制20世纪30-40年代的机械式单斗挖掘机。

• 经过仿制、自主研制开发和发展提高等阶段，中国逐步掌握了挖掘机的制造技术。

综上所述，挖掘机的发明和发展经历了从蒸汽动力到液压动力的演变，经历了多个阶段的技术创新。虽然奥蒂斯在19世纪发明了早期的挖掘机，但现代液压式挖掘机的发展则是20世纪的重要里程碑。

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