挖掘机是一种 用于挖掘土壤、岩石和其他物料的工程机械设备 。它通常由一个旋转平台（也称为转盘）、一个大型铲子（铲斗）以及机械手臂组成，并可以通过履带或车轮进行移动。挖掘机的工作装置可以分为正铲和反铲两种，正铲用于挖掘地表以上的物料，而反铲用于挖掘地表以下的物料。

挖掘机的发展历史悠久，从最初的手动挖掘机到现代的全自动液压挖掘机，经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的演变。现代挖掘机通常采用机电液一体化技术，具有更高的效率和更广泛的应用范围。

挖掘机的主要分类包括：

1. 按驱动方式 ：

• 内燃机驱动挖掘机 ：使用内燃机作为动力源，适用于各种工程环境。

• 电力驱动挖掘机 ：主要应用于高原缺氧、地下矿井等易燃易爆场所。

2. 按行走方式 ：

• 履带式挖掘机 ：适用于各种地形和环境，具有较大的挖掘力和稳定性。

• 轮式挖掘机 ：通常用于道路建设和浅层挖掘。

3. 按铲斗类型 ：

• 正铲挖掘机 ：适用于挖掘地表以上的物料，如土壤、岩石等。

• 反铲挖掘机 ：适用于挖掘地表以下的物料，如土壤、沙子等。

• 拉铲挖掘机 ：适用于深井作业和装卸物料。

• 抓铲挖掘机 ：用于特殊作业，如抓取和搬运物料。

4. 按用途 ：

• 通用挖掘机 ：适用于多种工程作业。

• 矿用挖掘机 ：专门用于矿山开采。

• 船用挖掘机 ：用于船舶维护和港口作业。

• 特种挖掘机 ：用于特定场合，如拆除、破碎等。

挖掘机在工程建设中扮演着重要角色，广泛应用于建筑、交通、水利、电力、农田改造和矿山开采等领域。选择合适的挖掘机型号和配置，可以提高施工效率，降低成本，并确保作业安全。

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